Yapay zeka ve robotik teknolojilerindeki devrim hız kesmeden devam ediyor. Nvidia, GTC 2025 etkinliğinde yeni Isaac GR00T N1 modelini duyurdu ve “genel amaçlı robotların çağı başladı” mesajını verdi. Şirketin kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, bu modelin açık kaynaklı, önceden eğitilmiş ancak özelleştirilebilir yapısıyla insansı robotların gelişimini hızlandıracağını belirtti. GR00T esasındaki “Project GR00T” olarak geçtiğimiz yıl duyurulmuştu ve endüstriyel kullanım durumlarına yönelikti. Ancak GR00T N1, odak noktasını çeşitli insansı robot form faktörlerine genişleterek daha kapsamlı bir kullanım alanı sunuyor.
Konu Başlıkları
NEO Gamma ile İnsansı Robot Teknolojisinde Çığır Açan Gösterim
Etkinlikte dikkat çeken gösterimlerden biri, 1X Technologies‘in insansı robotu NEO Gamma oldu. GR00T N1 temel modeliyle çalışan robot, tamamen otonom olarak temizlik yaparak bu yeni teknolojinin potansiyelini gözler önüne serdi. 1X CEO’su Bernt Bornich, robotların geleceğinin uyarlanabilirlik ve öğrenme üzerine kurulacağını belirtti. “Nvidia’nın GR00T N1 modeli, robotların düşünme ve öğrenme yeteneklerinde çığır açıyor. Çok az miktarda eğitim sonrası veriyle NEO Gamma‘yı tam olarak kullanabildik ve robotları araç değil, insanlara yardımcı olabilecek yoldaşlar haline getirme misyonumuzu ilerlettik” dedi.
GR00T N1: İnsan Bilişinden İlham Alan İki Aşamalı Zeka Modeli
Nvidia, GR00T N1’in insan bilişinden esinlenen çift sistemli bir mimariye sahip olduğunu açıkladı. İlk sistem, insan refleksleri ve sezgileri gibi çalışan, hızlı tepki veren bir modelden oluşuyor. Bu model, Nvidia’nın Omniverse platformu üzerinde üretilen sentetik veriler ve insan hareketlerinden elde edilen verilerle eğitildi. İkinci sistem ise, görsel-işitsel verilerden güç alan, daha yavaş ama derinlemesine düşünme yeteneğine sahip bir model. Bu model, çevreyi analiz ederek talimatları yorumlayıp, ilk sisteme uygun hareket planları sunuyor. Bu yapı, insanların bilişsel süreçlerini andırıyor.
Bu iki sistemin entegrasyonu sayesinde, robotlar nesneleri kavrama, çift kollu taşıma ve çok adımlı görevleri yerine getirme gibi gelişmiş hareketleri öğrenebiliyor. Nvidia, Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics ve Neura Robotics gibi öncü şirketlerle birlikte bu modelin test edildiğini duyurdu.
Esnek Eğitim ve Geliştirme İmkanları
GR00T N1, genel insansı robot becerileriyle önceden eğitilmiş olsa da, geliştiriciler bunu özel ihtiyaçlara göre yeniden eğitebiliyor. İnsan demonstrasyonları ve simülasyonlar aracılığıyla yeni yetenekler kazandırılabiliyor. Nvidia, modelin eğitim verilerini ve görev senaryolarını GitHub üzerinden erişime açtı. Ayrıca Nvidia’nın kişisel yapay zeka bilgisayarı DGX Spark de GR00T N1‘i çalıştırabiliyor. Bu durum, daha küçük girişimlerin de insansı robotlar üzerinde uygun maliyetlerle çalışmalarını mümkün kılıyor.
Nvidia’nın GR00T N1 modeli, robot teknolojilerinde önemli bir dönüm noktası olarak karşımıza çıkıyor. Açık kaynaklı yapısı, esnek eğitim imkanları ve insansı robotlarda yeni bir dönemin kapılarını aralıyor. Bu gelişmeler, robotların daha geniş bir kullanım yelpazesinde, hem ticari hem de günlük yaşamda insanlara anlamlı yardımlar sağlama potansiyeline sahip olacağını gösteriyor.
