Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, dronların karanlık iç mekanlarda güvenli ve sorunsuz bir şekilde hareket etmelerini sağlayacak devrim niteliğinde bir teknoloji geliştirdi. MiFly adı verilen bu yenilikçi sistem, pahalı gece görüş kameraları yerine akıllı radyo frekansları teknolojisini kullanarak, dronların otonom hareket etmesini mümkün kılıyor.
Konu Başlıkları
Akıllı Radyo Frekansları ile Hassas Navigasyon
MiFly, iç mekanlarda etkin bir navigasyon sağlamak için özel olarak yerleştirilen etiketler ile dronlara takılan radar sistemlerinin iletişimine dayanıyor. Bu sistem, milimetre dalgaları (mmWave) adı verilen yüksek frekanslı radyo dalgalarını kullanarak dronların konumlarını 7 santimetre hassasiyetle belirliyor. Bu yüksek hassasiyet, özellikle depo rafları arasında paket taşımacılığı ve envanter yönetimi gibi hassas görevler için oldukça kullanışlı bir çözüm sunuyor.
MiFly’ın en dikkat çekici özelliklerinden biri, Eylemsizlik Ölçüm Birimi (IMU) ile entegre çalışması. Bu entegrasyon, dronun yönünü ve eğim açılarını hassas bir şekilde algılamasına yardımcı oluyor. Radar sinyalleriyle birleşen bu veriler, sistemin altı serbestlik derecesi boyunca hassas konumlandırma yapmasına olanak tanıyor. Ayrıca, MiFly sistemi, etiketlerin dronun görüş alanı dışında olsa bile, 6 metreye kadar mesafelerde etkili bir şekilde çalışabiliyor.
Karmaşık İç Mekanlarda Güvenilir Navigasyon
MiFly, karmaşık iç mekanlarda dronların sorunsuz bir şekilde navigasyon yapabilmesi için özel olarak tasarlanmış. Sistem, parazitleri engellemek amacıyla polarize yatay ve dikey sinyalleri ayırt edebiliyor ve farklı modülasyon frekansları kullanarak güvenilir bir iletişim sağlıyor. Bu özellik, dronların özellikle depo ve fabrika gibi karmaşık alanlarda güvenli bir şekilde hareket etmesini mümkün kılıyor.
MiFly Teknolojisi, 2025’te IEEE Konferansı’nda Tanıtılacak
MIT araştırma ekibi, MiFly sisteminin potansiyelini daha geniş bir kitleye tanıtmak için, teknolojiyi Mayıs 2025’te Londra’da düzenlenecek olan IEEE Uluslararası Bilgisayar İletişimleri Konferansı’nda sunmayı planlıyor. Bu etkinlik, teknolojinin dünya çapında tanıtımını yaparak, iç mekan dron navigasyonunda yeni bir dönemin başlangıcını işaret edebilir.
MiFly, iç mekanlarda güvenli ve verimli dron operasyonları gerçekleştirmek isteyen endüstriler için büyük bir adım olarak öne çıkıyor. Teknolojinin, gelecekteki lojistik ve depolama çözümlerinde önemli bir rol oynaması bekleniyor.
